The BallCuber

Le BallCuber est un robot capable de résoudre le Revenge Rubik's Cube de taille 4x4x4.
Il dispose d'une mécanique brevetée, rapide et innovante qui permet à chaque mouvement de moteur de tourner une couche. Le robot est entièrement imprimé en 3D.
Le Rubik's Cube 4x4x4 est situé à l'intérieur d'une sphère (d'où le nom BallCuber ;) ). Des pièces intermédiaires sont situées entre le cube et la sphère. Des moteurs pas-à-pas animent la machine via un réducteur et un mécanisme à croix de malte. Lorsqu'un moteur tourne, il entraine le glissement d'une rangée de pièces intermédiaires sur la paroi intérieur de la sphère, ce qui propage le mouvement à une couronne du cube.
Un logiciel de supervision sur PC ainsi qu'un logiciel embarqué permettent de piloter le robot. Le coffret électronique est composé de cartes Arduino, de driver de moteur pas-à-pas, de moteurs, de codeurs d'angles magnétiques et de beaucoup de câbles.
L'état initial du cube est obtenu par un dispositif à part muni d'une caméra. Le logiciel de supervision traite les images et un algorithme calcule les mouvements nécessaires à la résolution. Une fois que l'utilisateur dépose le Rubik's Cube 4x4x4 dans le robot et ferme le capot, le cube est manipulé et ressort résolu en environ 3:20s !
Dans une prochaine version, nous espérons disposer de 9 moteurs brushless ainsi que d'une mécanique plus précise pour battre le record du monde qui est de 1:18s.
Soyez libre de parcourir le site web ou de nous contacter pour plus d'information. The BallCuber is a robot able to solve the Revenge Rubik's Cube 4x4x4.
It has a patented, fast and innovative mechanics that allows each motor movement to turn a layer. The robot is fully 3D printed.
The Rubik's Cube 4x4x4 is located inside a sphere (hence the name BallCuber ;) ). Intermediate parts are located between the cube and the sphere. Stepper motors animate the machine via a gearbox and a geneva drive mechanism. When a motor rotates, it causes a row of intermediate parts to slide on the inner wall of the sphere, which spreads the movement to a layer of the cube.
The robot is controlled by PC-based supervision software as well as embedded software. The electronic cabinet is composed of Arduino boards, stepper motor drivers, motors, magnetic angle encoders and a lot of cables.
The initial state of the cube is obtained by a separate device equipped with a camera. The supervision software processes the images and an algorithm calculates the movements necessary for the resolution. Once the user puts the Rubik's Cube 4x4x4 into the robot and closes the hood, the cube is manipulated and comes out solved in about 3:20s!
In a future version, we hope to have 9 brushless motors as well as more precise mechanics to beat the world record which is 1:18s.
Feel free to browse the website or contact us for more information.